拉臂式垃圾车又叫车箱可卸式垃圾车、勾臂式垃圾车，主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。由液压系统、操作系统组成。举升油制缸（1支）系国内知名液压件厂家生产的双作用油缸。垃圾厢可自吊上放下，可自行倾倒垃圾，上下一次工作循环时间≤50S。该车的特点是一个车能配多个垃圾厢，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力。

上面这台东风153拉臂式垃圾车是由河南信阳的黄总特殊订制的：

该车采用的是东风153老款驾驶室，配的是移动压缩式垃圾箱，昨天从车间下线，送车师傅正在做**的调试，即将发往河南信阳黄总指定地点。黄总表示，东风153拉臂式垃圾车带移动压缩式垃圾箱非常符合他们的使用需求，如果这台车回去使用情况良好，还会订购一台。期待与黄总的下次合作。